#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#define STOP            (0)   //停止
#define FORWARD         (1)   //前移
#define BACKWARD        (2)   //后移
#define LEFT            (3)   //左移
#define RIGHT           (4)   //右移
#define CLOCKWISE       (5)   //正转
#define ANTICLOCKWISE   (6)   //反转

void enable_motor(void);
void motor_run(int way);

#endif